XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)

支持IO控制、RS485控制、脈沖控制。

使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配TOYO自研軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

使用XC100驅(qū)動(dòng)器可支持不外接光電傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會有限位報(bào)警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè)，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線方式。XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 慧吉時(shí)代的 TOYO 機(jī)器人在電池組裝環(huán)節(jié)高效搬運(yùn)電芯，保障產(chǎn)線流暢運(yùn)行。精品TOYO機(jī)器人直線電機(jī)

TOYO電動(dòng)缸產(chǎn)品體系簡介TOYO電動(dòng)缸產(chǎn)品涵蓋伺服電動(dòng)缸、步進(jìn)電動(dòng)缸及電夾爪三大類，可適配自主研發(fā)的高性能驅(qū)動(dòng)器（TC100/XC100系列），支持I/O控制、脈沖控制及RS485通信控制；需EtherCAT總線控制時(shí)，可選用TC100E/XC100E總線型驅(qū)動(dòng)器。作為氣缸的理想替代方案，TOYO提供全系列電動(dòng)缸產(chǎn)品：步進(jìn)電動(dòng)缸緊湊型：CGTH/CGTY系列高剛性型：CGCH/CGCY系列伺服電動(dòng)缸標(biāo)準(zhǔn)型：DGTH/DGTY系列模塊化型：DM系列微型電動(dòng)缸基礎(chǔ)款：CS系列增強(qiáng)款：CSG系列（高剛性設(shè)計(jì)）電夾爪全系列：CH系列（含CHZ/CHB/CHS/CHG/CHY子型號）高精度TOYO機(jī)器人極坐標(biāo)模組慧吉時(shí)代科技 TOYO 機(jī)器人支持遠(yuǎn)程監(jiān)控，方便企業(yè)實(shí)時(shí)掌握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

絲桿模組和皮帶模組都是常見的線性傳動(dòng)組件，它們在自動(dòng)化設(shè)備和精密定位系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。以下是絲桿模組與皮帶模組的主要區(qū)別：1.傳動(dòng)原理：絲桿模組：通過旋轉(zhuǎn)絲桿，利用螺旋副的原理將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)。皮帶模組：通過皮帶與滑輪的摩擦作用，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)。2.精度和重復(fù)定位精度：絲桿模組：通常提供更高的精度和重復(fù)定位精度，適用于需要高精度定位的場合。皮帶模組：精度相對較低，但仍然能滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的需求。3.剛性：絲桿模組：由于絲桿直接驅(qū)動(dòng)，因此具有更高的剛性和更好的負(fù)載能力。皮帶模組：由于皮帶傳動(dòng)存在一定的彈性，其剛性和負(fù)載能力相對較低。4.安裝和維護(hù)：絲桿模組：通常需要更精確的安裝和對齊，維護(hù)時(shí)可能需要潤滑。皮帶模組：安裝相對簡單，維護(hù)周期較長，但需要定期檢查皮帶磨損情況。5.使用壽命：絲桿模組：在正確使用和維護(hù)的情況下，使用壽命較長。皮帶模組：皮帶會因磨損而需要更換，但更換過程相對簡單。

TOYO（東佑達(dá)）國內(nèi)工廠共有3個(gè)，分別位于中國臺灣的新吉工廠、臺南工廠以及江蘇的昆山工廠。我們TOYO的年銷售額在11億元左右，G系列產(chǎn)能30萬臺/年，每年現(xiàn)貨儲備金額1億元左右。深圳市慧吉時(shí)代科技有限公司作為TOYO的代理商，已經(jīng)連續(xù)五年榮獲TOYO（東佑達(dá)）頒發(fā)的“TOYO一級代理商”的榮譽(yù)稱號，代理TOYO的全系列產(chǎn)品。TOYO的主營產(chǎn)品有：直線模組（絲桿/皮帶模組）、直線電機(jī)、電動(dòng)缸（伺服/步進(jìn)）、電夾爪，直線電機(jī)平臺（大理石/氣浮平臺）、AGV無人搬運(yùn)小車。TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001認(rèn)證，落實(shí)ISO品保管理流程?；奂獣r(shí)代科技 TOYO 機(jī)器人高剛性特性，有效減少振動(dòng)，保障精密加工穩(wěn)定性。

TOYO電動(dòng)缸型號表示說明以型號CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001為例，其各部分含義如下：CSG25：電動(dòng)缸本體型號(標(biāo)識主體規(guī)格)。L8：絲杠導(dǎo)程(單位：mm)。導(dǎo)程直接影響運(yùn)行速度和額定負(fù)載能力（導(dǎo)程增大→速度↑，負(fù)載↓；導(dǎo)程減小→速度↓，負(fù)載↑）。具體可選導(dǎo)程請參考TOYO電動(dòng)缸型錄。50：有效行程(單位：mm)。B：內(nèi)置制動(dòng)器(Brake)。垂直安裝或需防止失電下滑的應(yīng)用必須選配。若無制動(dòng)器需求，此位省略。TC100：標(biāo)配驅(qū)動(dòng)器型號(默認(rèn)提供TC100)。需EtherCAT總線控制時(shí)，應(yīng)選用TC100E驅(qū)動(dòng)器型號。03：電機(jī)動(dòng)力線長度代碼(標(biāo)配長度代碼，可選高柔性線纜)。N1：I/O信號線長度(標(biāo)配1.5m)。WR：連接器類型(有多種接口形式可選，WR表示其中一種)。A001：特殊定制代碼(用于標(biāo)識非標(biāo)準(zhǔn)配置或要求)?；奂獣r(shí)代科技 TOYO 機(jī)器人高速螺絲鎖付模組，可同時(shí)鎖付兩處，提升作業(yè)效率。精品TOYO機(jī)器人直線電機(jī)

慧吉時(shí)代的 TOYO 模組適配 Modbus 通信協(xié)議，便捷接入工廠控制系統(tǒng)。精品TOYO機(jī)器人直線電機(jī)

TC100 驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)

集成化配置與監(jiān)控軟件 ：

必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：

軸運(yùn)動(dòng)控制

參數(shù)修改與設(shè)定

位置點(diǎn)設(shè)置

實(shí)時(shí)信號與數(shù)據(jù)監(jiān)控

智能原點(diǎn)回歸功能：

無需外接原點(diǎn)傳感器。

通過實(shí)時(shí)扭矩檢測判斷機(jī)械原點(diǎn)位置。

到達(dá)原點(diǎn)后自動(dòng)輸出回原完成信號。

行程保護(hù)與限位：可通過軟件設(shè)置行程軟限位。觸發(fā)軟限位時(shí)產(chǎn)生限位報(bào)警。

注意： 軟限位報(bào)警無法區(qū)分正/負(fù)方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：

數(shù)字輸入點(diǎn)： 14個(gè)

數(shù)字輸出點(diǎn)： 10個(gè)

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執(zhí)行回原點(diǎn)操作以建立參考位置。

扭矩到達(dá)控制：支持扭矩控制模式。當(dāng)動(dòng)作過程中達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩值時(shí)，即判定當(dāng)前動(dòng)作完成。

脈沖控制方式與兼容性：只支持差分信號 (Line Driver) 脈沖控制方式。重要兼容性說明： 如果上位控制器（如PLC）只提供集電極開路 (Open Collector) 脈沖輸出，需額外選配 TOYO 集電極轉(zhuǎn)差分信號轉(zhuǎn)接器方可連接使用。 精品TOYO機(jī)器人直線電機(jī)